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동적 시스템이란 시간에 따라 변화하는 물리적인 시스템을 뜻하며, 보통 미분방정식의 형태로 쉽게 볼 수 있다. 시스템이라는 개념은 매우 광범위하게 사용되지만, 일반적으로 특정한 목적을 위해 설계되거나 자연적으로 존재하는 상호 작용하는 요소들의 집합체로 정의할 수 있을 것이다. 예를 들어, 자동차, 생태계, 경제 시스템 등을 모두 시스템으로 볼 수 있다.시스템을 정의하기 위한 요소 중 핵심은 입력과 출력일 것이다. 입력은 시스템에 영향을 주는 외부의 자극이나 변수를 뜻한다. 예를 들어, 자동차의 경우 가속 페달을 밟는 것이 입력이 될 수 있다. 출력은 시스템이 생성하는 결과물로서 자동차의 경우 속도가 출력이 될 수 있다. 제어 시스템 설계에 있어서 가장 기초가 되는 단계는 제어하고자 하는 시스템을 수학적으로..